西門(mén)子6RA7031-6DV62現貨全新計數器數量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類(lèi)，計數原理與方法同S7-200 PLC。計數輸入信號為上升沿有效。

計數器有單獨的"置數"控制端S與復位控制端R。只有當"置數"控制端S為"l"時(shí)（上升沿有效），設定值才能被寫(xiě)入計數器；當復位控制端R為"1"時(shí)，將計數值清除。
計數器具有輸出端Q、現行計數值輸出端CV（二進(jìn)制）、現行計數值的BCD碼輸出端CV—BCD三個(gè)輸出端。輸出端Q可以作為計數器的狀態(tài)指示信號使用，當計數器的現行計數值為"0"時(shí)，Q="0"；當現行計數值大于0時(shí)，Q="1"。通過(guò)現行計數值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計數器的當前計數值。
在程序中同一計數器編號既可以作為觸點(diǎn)使用，也可以作為現行值數據使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運算指令中使用計數器編號，采用的是計數器的觸點(diǎn)：在數據運算指令中使用計數器編號，為現的定時(shí)指令包括如下幾種；
(l)計數器控制指令
FR:計數器啟動(dòng)信號；
L：裝載計數值，或將現行計數值以二進(jìn)制的形式讀入到累加器l中：
LC:將現行計數值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：
西門(mén)子6RA7031-6DV62現貨全新R:計數器復位；
S：設定計數器的預置值：
(2)定時(shí)器類(lèi)型選擇指令
CU:加計數；
CD:減計數。
以上各指令的應用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為"空操作指令"，它在轉換格式時(shí)由編程軟件自動(dòng)生成，無(wú)功能含義。

在分段子機架CR2上的運行分段子機架包含有兩個(gè)獨立的P總線(xiàn)，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒(méi)有運行狀態(tài)的同步。
公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
因此，2個(gè)單獨的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節省空間。成本上很節約，因為僅需一個(gè)子機架和一個(gè)電源供應單元。
S7-400和M7-400CPU都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運行，只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來(lái)的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運行)。S7-400H
采用冗余設計的容錯自動(dòng)化系統。
適合對故障安全要求很高的應用。
滿(mǎn)足重啟動(dòng)費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過(guò)程應用。
冗余的集能。
提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
也可作為標準 I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?br/>熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設備。
采用 2 個(gè)獨立機架或一個(gè)分開(kāi)的機架進(jìn)行配置
經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動(dòng)化系統，大大提高了工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過(guò)冗余設計而實(shí)現容錯
安全相關(guān)的 I/O 不增加接線(xiàn):
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標準模塊可以使用在自動(dòng)化系統的非故障安全型應用場(chǎng)合
隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。