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  • 西門(mén)子伺服電機維修

西門(mén)子伺服電機維修

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  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):其他
  • 更新時(shí)間:2024-05-10
  • 訪(fǎng)問(wèn)量:722
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

 

西門(mén)子伺服電機報過(guò)溫維修,西門(mén)子伺服電機維修檢測服務(wù),西門(mén)子伺服電機高溫維修,西門(mén)子伺服電機維修解決方法,西門(mén)子伺服電機噪聲,不穩定維修,西門(mén)子伺服電機運轉不起來(lái)維修

 

、西門(mén)子直流伺服電機和西門(mén)子交流伺服電機和優(yōu)缺點(diǎn)

1)直流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)

2)交流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,確度位置控制(取決于編碼器),額定運行區域內,可實(shí)現恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)

缺點(diǎn):控制較復雜,驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定,需要更多的連線(xiàn)。
三、西門(mén)子伺服電機原理

交流伺服電動(dòng)機

交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性,無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動(dòng)機相比,應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動(dòng)慣量,轉子做得細長(cháng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁僅0.2-0.3Mm,空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機將反轉。

交流伺服電動(dòng)機的工作原理與電容運轉式單相異步電動(dòng)機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機與電容運轉式異步電動(dòng)機相比,有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn):

(1)起動(dòng)轉矩大:由于轉子電阻大,使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

(2)運行范圍寬:運行平穩、噪音小。

(3)無(wú)自轉現象:運轉中的伺服電動(dòng)機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。

1、交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長(cháng)籠型轉子、機械特性近似線(xiàn)性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)

(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線(xiàn)性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)

(3)鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線(xiàn)性、轉子轉動(dòng)慣量大、齒槽效應小、運行平穩)

(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動(dòng)器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成,可連續堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動(dòng)小;有方波驅動(dòng)和正弦波驅動(dòng)兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)

(5)異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動(dòng)器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統)

2、直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤(pán)形轉子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應,無(wú)飽和效應,輸出轉矩大)

(2)線(xiàn)繞盤(pán)式直流伺服電機(盤(pán)形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動(dòng)慣量小,適用于增量運動(dòng)伺服系統)

(4)無(wú)刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無(wú)火花干擾,壽命長(cháng),噪聲低)

3、力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯(lián)導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時(shí)間常數小)

(2)無(wú)刷直流力矩電機(與無(wú)刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯(lián)導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長(cháng),無(wú)火花,噪聲低)

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數槽數多,啟動(dòng)轉矩大,機電時(shí)間常數小,可長(cháng)期堵轉運行,機械特性較軟)

(4)實(shí)心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實(shí)心轉子,扁平結構,極數槽數多,可長(cháng)期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)

4、步進(jìn)電機

(1)反應式步進(jìn)電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無(wú)繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動(dòng)與運行頻率較高,步距角較低,無(wú)自鎖力矩)

(2)永磁步進(jìn)電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動(dòng)與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)

(3)混合式步進(jìn)電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn))

5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進(jìn)電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無(wú)關(guān),調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)

 
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